少年王阳明在祖父影响下自悟读书为做圣人，纵马飞驰边疆渴求报国。青年王阳明苦读圣人书，效古人格物，向朝廷直言献策接连碰壁头破血流，终因得罪奸臣流放蛮荒之地，落入人生低谷。但他越受挫越想探明人生真相，善待周边，严律自我，内外交攻下终得大悟，史称“龙场悟道”。任知县后以“知行合一”初见成效，后被召入京，正官场之风，清文坛淤腐之气，又以智谋定南赣之乱、平宁王叛乱。他不立山头不结朋党，以身示学，告诫弟子须知行合一。平乱之后回乡守制讲学，传延华夏文明。总督两广之后，急归故乡，临终之际，回顾一生，王阳明道出“此心光明，亦复何言！”。该剧以王阳明的传奇人生轨迹为载体，以悟道传学为魂，全景式展现王阳明集立德、立功、立言、立身于一体的一生。
